齒形有多種形式奠钾，其中以漸開線齒形比較常見绣坛。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類挎扰，即成形法和展成法太汹。

1.銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工辆童，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應抒痒。此種方法加工效率和加工精度均較低恰起，僅適用于單件小批生產(chǎn)修械。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整检盼，使用較少肯污。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合吨枉。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪蹦渣，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長东羹，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿剂桥，再經(jīng)過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀属提。

4.剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法权逗。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移冤议，從齒面上剃下很細的切屑僵馒，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒粪畔，用以改善齒面接觸區(qū)位置绸秸。

5.插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時支际，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合匠似。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運動是插齒的進給運動蟹嫁。

下面的原理圖大家應該一看便明白了暗沉。

6.展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法讹玉，特別是對于淬硬齒輪里淡，往往是唯獨的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削挡辩，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削谎跨。

上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒垃杖，c.蝸桿砂輪磨齒男杈。